系統功能

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  天車無人操作

  三維精準定位、主動防搖擺、主動防碰撞、多種操作模式、四軸聯動、無靜止通過、吊具智能控制。
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  智能庫管WMS

  智能庫管是整個無人系統的”中央大腦”，負責接收 MES 系統的出入庫計劃并將計劃分解成具體的工單，高效管理庫區、調度庫區內各種轉運設備協調作業。
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  三維掃描技術

  三維掃描是利用激光掃描、視覺成像、高精度云臺等技術獲取料堆或汽車的輪廓，生成物料的三維坐標，指導天車精準作業。應用場景有汽車掃描識別、料堆成像。
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  智能調度

  無人天車系統支持同跨多臺天車同時作業，通過智能調度可自動生成物料的最佳存儲貨位和吊取貨位、調度最合理的天車執行任務，并協調調度庫內其他轉運工具過跨車、汽車等協調作業。
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  視頻監控

  采用高清網絡攝像機實時監控天車大小車及吊具，通過無線傳輸將天車視頻圖像傳輸至中控室，并針對整個庫房或料場，規劃多個視頻監控點，方便中控室操作人員遠程視頻確認現場情況。
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  過跨車無人操作

  過跨車主要用于庫與庫之間、跨與跨之間轉運物料，通過對過跨車進行無人化改造，實現自動轉運。
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  網絡通信

  采用高可靠性的工業級網絡設備、實現高可靠、高質量無線傳輸， 通信速率達450Mbps，大功率天線實現無盲區覆蓋。
  
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  安全聯鎖

  步進梁聯鎖、托盤運輸鏈聯鎖、出入庫皮帶聯鎖、漏礦槽聯鎖、其他設備聯鎖。